Sawyerは、米国Rethink Robotics社が開発・生産するロボットで、同社特有の技術を活かした短腕型・高性能協働ロボットです。
Rethink Robotics社は、マサチューセッツ工科大学コンピュータ科学・人口知能研究所の所長であり、iRobot社の創設者の1人であるロドニー・ブルックス博士によって2008年に設立されました。同社は『ロボットをより身近に、より使い易く、より実用的に』というミッションの実現の為、最先端のセンシング技術やアクチェーターを駆使してロボットの開発・生産に取り組んでいます。
| 重量（台座別） | 19kg（42ポンド） |
|---|---|
| 自由度 | 7 |
| 最大リーチ | 1,260mm |
| 可搬質量 | 4kg（8.8ポンド） |
| 対象となる用途 | マシンテンディング、回路基板の検査、マテリアルハンドリング梱包、キッティング、部品供給、受注処理その他 |
| 繰り返し精度 | 0.1mm |
| 内蔵ビジョン | Cognexカメラ（手首）、広視野カメラ（頭部） |
| 安全性を考慮した設計 | 出力/フォース制限機能、コンプライアントなアーム、直列弾性アクチュエーター、内臓センサー |
| 内臓フォーカスセンサー | 高分解能のフォースセンサーを各関節部に標準で搭載 |
| IP区分 | IP54等級 |
| 電力要件 | 標準型コンセント（120V、6A） |
| 耐用時間 | 35,000時間 |
| 基本ソフトウェア | Intera™ |
| 販売地域 | 北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域 （詳細はウェブサイトを確認） |
工作機械段取り・実装基板検査・搬送・梱包など人と共存する作業で新しい自動化を提案します。
